(в теории уголовного права - осознание лицом общественной опасности совершаемых им деяний. Различают прямой и косвенный У. Преступление признается совершенным с прямым У., если лицо осознавало общественную опасность своих действий (бездействия), предвидело возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий и желало их наступления (например, кража, убийство, разбой и т.д.). Преступление признается совершенным с косвенным У., если лицо осознавало общественную опасность своих действий (бездействия), предвидело возможность наступления общественно опасных последствий, не желало, но сознательно допускало эти последствия либо относилось к ним безразлично (например, управление автомобилем в нетрезвом состоянии).