Да, возможно.  Сделка с юридическими лицами должна быть совершена письменно. Так как такого письменного  соглашения у Вас нет, то договор оказания услуг является незаключенным.  К данным отношениям может быть применена норма ст. 985 ГК РФ в соответствии с которой лицо, осуществившее действия в чужом интересе без поручения, имеет право на получение от заинтересованного лица, если действия привели к положительному результату и действия были одобрены организацией.