Основным критерием классификации судебных экспертиз является принадлежность к той или иной области специальных знаний, применяемых в ходе исследования. Наиболее распространенные - это криминалистические экспертизы:

• трасологические исследования, изучающие оставленные следы; в классе выделяют отдельную группу — дактилоскопические экспертизы;
• баллистические,охватывающие все виды огнестрельного оружия, боеприпасов и следов произведенных выстрелов;
• экспертизы холодного оружия;
• экспертизы подлинности почерка;
• портретные и фототехнические экспертизы;
• технические экспертизы документов.

В отдельный класс судебных экспертиз выделены исследования предметов, веществ и материалов. Это экспертизы металлов, наркотиков, волокон, стекла, керамики, продуктов питания, табака, нефтепродуктов, горюче-смазочных, полимерных и лакокрасочных изделий. 

Еще один класс экспертиз - судебно-медицинские:

• медицинское освидетельствование живых людей;
• медэкспертиза вещдоков (биологических материалов), оставленных на месте преступления;
• экспертиза трупов;
• психиатрическая экспертиза.

Расследование преступлений в сфере хозяйственной деятельности сопряжено с проведением экономических экспертиз — бухгалтерских и товароведческих. 

К классу инженерно-технических экспертиз причисляют автотехнические, инженерно-транспортные, строительные, пожарно и взрыво-технические экспертизы. 

Выделяют также и другие классы экспертиз, исходя из характера объектов исследования: биологические, почвоведческие и т.д.

*